元代，从至元二十六年(1289年)开始，到至正元年(1341年)止的53年间，在北起临清，南至沽头(今属江苏沛县，沛县在元代隶属于济州)长约七百里的山东运河主航道上，先后共建船闸31座。以济州三闸(上闸、中闸、下闸，又称分水闸、会源闸、任城闸)为中心，北14闸(从北至南排列)：临清三闸(北头闸、中闸、隘船闸)、李海务闸、周家店闸、七级北闸、七级南闸、阿城北闸、阿城南闸、荊门北闸、荊门南闸(以上三北闸也称下闸，三南闸又称上闸)、寿张闸(梁山县寿张集闸)、安山闸(梁山县小安山闸)、开河闸;南14闸：赵村闸、石佛闸、辛店闸、新闸、师家庄闸、鲁桥闸、枣林闸、南阳闸、谷亭闸、孟阳泊闸、金沟闸、金沟隘船闸、沽头二闸(北隘船闸、南闸)。
明代，山东段运河经过永乐九年(1411年)、隆庆元年(1567年)、万历三十二年(1604年)3次改道后，建闸39座(亦说38座)。即嘉靖(1522—1566年)前，山东古运河主航道新建闸22座;板闸、砖闸(此二闸由临清河道移位改建)、戴家湾闸、土桥闸、梁家乡闸、永通闸、通济桥闸、戴家庙闸、安山闸(东平县大安山)、靳家口闸、袁家口闸、十里闸、柳林闸、寺前铺闸、通济闸、仲家浅闸、八里湾闸、湖陵城闸、庙道口闸、沽头闸、谢沟闸、新兴闸。隆庆元年(1567年)，自南阳经夏镇至留城开成新河一百四十余里(南阳经谷亭至新兴旧河废);山东古运河主航道上又增建了利建、邢庄、珠梅、杨庄、夏镇、满家、西柳庄、马家桥、留城9座新闸。万历三十二年(1604年)“泇河行运”，山东古运河改道自夏镇经韩庄、台儿庄至邳州接旧黄河; 山东古运河再建新闸8座：韩庄闸、德胜闸、张庄闸、万年闸、丁庙闸、顿庄闸、侯迁闸、台儿庄闸。清代山东古运河主航道仅建新闸3座，即：彭口闸、张阿闸、六里石闸。
综上所述，京杭运河山东段主航道，元代建闸31座，明代建闸39座，清代建闸3座。元明清三代共建新闸73座，故有闸河之称也。其中今济宁段运河主航道中建闸36座(元代17座，明代17座，清代2座)，为“闸河之闸”的一半;三十六闸是：寿张闸(梁山县寿张集闸)、安山闸(梁山县小安山闸)、靳家口闸、袁家口闸、开河闸、十里闸、柳林闸、寺前铺闸、通济闸、济州上闸、济州中闸、济州下闸、赵村闸、石佛闸、辛店闸、新闸、仲家浅闸、师家庄闸、鲁桥闸、枣林闸、南阳闸、谷亭闸、八里湾闸、孟阳泊闸、湖陵城闸、利建闸、邢庄闸、珠梅闸、杨庄闸、夏镇闸、满家闸、西柳庄闸、马家桥闸、彭口闸、张阿闸、韩庄闸。
临清至台儿庄运河段，称鲁运河，亦称闸河，全长约790里。今济宁境区内，古运河北起梁山县东北部的张官屯，南至微山县韩庄，长约近420里，约占鲁运河全长的54.8%。
元明清三代，在鲁运河主航道上，从北至南排列，73座船闸的概况如下：
临清北头闸。元至元三十年(1293年)建。位于今临清市城区内。
临清中闸。元元贞二年(1296年)七月开工，大德二年(1298年)三月工毕。位于今临清市城区内。
临清隘船闸。元延祐元年(1314年)建造。南距戴家湾闸约近40里。
临清板闸。明永乐十五年(1417年)建(临清城内河改道，建新闸)。南距砖闸二里。位于今临清市城区内。
临清砖闸。明永乐十五年(1417年)建(临清城内河改道，建新闸)。南距戴家湾闸38里。位于今临清市城区内。
戴家湾闸。明成化三年(1467年)建。南距土桥闸34里。今临清市东南有戴湾村，并为乡政府住地。
土桥闸。明成化九年(1473年)建。南距梁家乡闸15里。今东昌府区梁水镇有土闸村。
梁家乡闸。明宣德四年(1429年)建。南距永通闸22里。今东昌府区梁水镇有梁乡闸村。
永通闸。明永乐十六年(1418年)。南距通济闸22里。位于今东昌府区城区内。
通济桥闸。明永乐九年(1411年)建。南距李海务闸20里。位于今东昌府区城区内。
李海务闸。元元贞二年(1296年)建。南距周家店闸14里。今东昌府区有李海务镇。
周家店闸。元大德四年(1300年)建。南距七级北闸14里。今东昌府区李海务镇有周家店村。
七级北闸，亦称七级下闸。元大德元年(1297年)建。南距七级南闸三里。今阳谷县东北部有七级镇。
七级南闸，亦称七级上闸。元元贞二年(1296年)建。南距阿城北闸12里。
阿城北闸，亦称阿城下闸。元大德三年(1299年)建。南距阿城南闸4里。今阳谷县东北部有阿城镇。
阿城南闸，亦称阿城上闸。元大德二年(1298年)建。南距荊门北闸12里。
荊门北闸，亦称荊门下闸。元大德三年(1299年)建。南距荊门南闸2里。位于今阳谷县张秋镇北。
荊门南闸，亦称荊门上闸。元大德六年(1302年)建。南距寿张闸63里。
寿张闸。至元三十一年(1294年)建。南至安山闸(小安山)8里。今梁山县有寿张集乡。
安山闸。元至元二十六年(1289年)建，东南距袁家口闸约70里。位于今梁山县小安山镇驻地。
戴家庙闸。明嘉靖十九年(1540年)建。南距大安山闸30里。今东平县西部有戴庙乡。
大安山闸。明成化十八年(1482年)建。南距靳家口闸30里。今东平县商老庄乡有大安山村。
靳家口闸，亦称靳口闸。明嘉靖四年(1525年)建。南距袁家口闸18里。今梁山县馆驿乡有靳口村。
袁家口闸，亦称袁口闸。明正德元年(1506年)建。南距开河闸16里。今梁山县有袁口村，并为乡政府驻地。
开河闸。元至元二十六年(1289年)建。南距十里闸13里。今梁山县有开河村，并为乡政府驻地。
十里闸，亦称南旺北闸、南旺下闸。明成化六年(1470年)建。南距柳林闸10里。今汶上县南旺镇有十里闸村。
柳林闸，亦称南旺南闸、南旺上闸。明成化六年(1470年)建。南距寺前铺闸12里。今汶上县南旺镇有柳林村。
寺前闸，亦称寺前铺闸。明正德元年(1506年)建。南距通济闸30里。今汶上县南旺镇有寺前铺村。
通济闸。明万历十六年(1588年)建。南折东距济州上闸27里。位于今济宁市任城区安居镇火头湾村。
济州上闸，又名分水闸，俗称草桥口闸。元大德元年(1297年)建。东距济州中闸3里。今济宁市任城区古运河上仍有草桥。
济州中闸，又名会源闸、天井闸，俗称大闸口闸。元至治元年(1321年)建。东折南距济州下闸1.3里。位于今济宁市任城区太白楼南古运河新建玉带桥东。
济州下闸，又名任城闸，俗称小闸口闸。元大德七年(1303年)建。南距赵村闸6里。位于今济宁市任城区小闸口新桥处。
赵村闸。元泰定四年(1327年)建。南距石佛闸5里。原济宁市任城区许庄镇有东西两赵村。
石佛闸。元延祐六年(1319年)建。南距辛店闸18里。原任城区许庄镇有东西两石佛村。
辛店闸，亦称新店闸。元大德元年(1297年)建。南距新闸8里。原任城区石桥镇有新店村。
新闸，旧名黄栋林新闸。元至正元年(1341年)建。南距仲家浅闸6里。原任城区石桥镇有新闸村。
仲家浅闸，亦称仲浅闸。明宣德五年(1430年)建。南距师庄闸5里。今微山县鲁桥镇有仲浅村。
师家店闸，亦称师庄闸。元大德二年(1298年)建。南距鲁桥闸5里。今微山县鲁桥镇有师庄村。
鲁桥闸。元延祐五年(1318年)建。南距枣林闸6里。今微山县鲁桥镇驻鲁桥村。
枣林闸。元延祐五年(1318年)建。南距南阳闸12里。今微山县鲁桥镇有枣林村。
南阳闸。元至顺二年(1331年)建。南距谷亭闸18里，东南距利建闸18里。今微山县有南阳镇。
谷亭闸。元至顺二年(1331年)建。东南距八里湾闸8里。今鱼台县政府驻地。
八里湾闸。明宣德四年(1429年)建。东南距孟阳泊闸22里。今鱼台县谷亭镇东南有前、后八里湾二村。
孟阳泊闸。元大德八年(1304年)建。位于原鱼台县老呰乡东南与江苏沛县接界处。南距湖陵城闸8里。
湖陵城闸。明宣德四年(1429年)建。南距庙道口闸18里。位于微山县张楼乡程子庙村附近。
庙道口闸。明嘉靖十五年(1536年)建。南距金沟闸30里。今江苏省沛县安国乡有庙道口村。
金沟闸。元大德十年(1306年)建。南距沽头北隘船闸12里。今江苏省沛县胡屯乡有金沟村。
金沟隘船闸。元大德十年(1306年)建.。
沽头北隘船闸，明代称沽头上闸。延祐二年(1315年)建。南距沽头闸5里。今江苏省沛县胡寨乡有沽头村。
沽头闸，亦称沽头中闸。明成化二十年(1484年)建。南距沽头南闸5里。
沽头南闸，明代称沽头下闸。元大德十一年(1307年)建。南距谢沟闸10里。
谢沟闸。明宣德四年(1429年)建。南距新兴闸12里。位于今微山县高楼乡小闸子村和小四段村附近。
新兴闸。明宣德八年(1433年)建。位于今江苏省沛县五段乡与铜山县交界部。南距留城闸约2里。
利建闸，又名宋家口闸。明嘉靖四十五年(1566年)建。南距邢庄闸12里。今微山县南阳镇有建闸村。
邢庄闸。明隆庆元年(1567年)建。位于今微山县昭阳湖中。南距珠梅闸40里。
珠梅闸。明隆庆元年(1567年)建。今微山县欢城镇有珠梅集村。南距杨庄闸30里。
杨庄闸。明隆庆元年(1567年)建。南距夏镇闸8里。闸以村杨庄得名，村位于夏镇西北2.5公里运河东岸。
夏镇闸。明隆庆元年(1567年)建。今为微山县政府驻地。南距满家闸5里。东南距彭口闸20里。
满家闸。明隆庆元年(1567年)建。位于微山县夏镇南5里昭阳村附近。南距西柳庄闸5里。
西柳庄闸。明隆庆元年(1567年)建。位于今微山县夏镇南约10里微山湖中。南距马家桥闸15里。
马家桥闸。明隆庆元年(1567年)建。位于今微山县夏镇西南约20里微山湖中。南距留城闸13里。
留城闸。明隆庆元年(1567年)建。留城遗址位于微山湖中。西南距沛县魏庙约15里，东北距微山县微山岛乡沟南村约16里。距微山岛西南6公里水下是古留城遗址。
彭口闸。清乾隆二十四年(1759年)建。今微山县有彭口闸村，并为其乡驻地。村在夏镇东南20里，村以闸得名。东南距张阿闸25里。
张阿闸。清嘉庆十九年(1814年)建。今微山县塘湖乡有东、西、里、后四张阿村。南距韩庄闸25里。
韩庄闸。明万历三十二年(1604年)建。今微山县有韩庄村，并为其镇驻地。在夏镇东南66里。
德胜闸。明万历三十二年(1604年)建。西距韩庄闸24里。位于枣庄市台儿庄区张山子镇新闸子村。
六里石闸。清雍正二年(1724年)建。西距德胜闸6里。今枣庄市台儿庄区张山子镇有六里石村。
张庄闸。明万历三十二年(1604年)建。西距六里石闸6里。位于今枣庄市台儿庄区涧天集镇。
万年闸。明万历三十二年(1604年)建。西距张庄闸6里。今枣庄市台儿庄区涧天集镇有西万、万全二村。
丁庙闸。明万历三十二年(1604年)建。西距万年闸12里。今枣庄市台儿庄区涧天集镇有丁庙村。
顿庄闸。明万历三十二年(1604年)建。西距丁庙闸6里。今枣庄市台儿庄区涧天集镇有顿东村。
侯迁闸。明万历三十二年(1604年)建。西距顿庄闸8里。今枣庄市台儿庄区马兰屯镇有侯迁闸村。
台儿庄闸。明万历三十二年(1604年)建。西北距侯迁闸12里。位于枣庄市台儿庄城区。
