祭孔乐舞是集乐、歌、舞、礼为一体的庙堂祭祀乐舞，有“闻乐知德，观舞澄心，识礼明仁，礼正乐垂，中和位育”之说，自古以来具有巨大的文化和艺术价值。其文雅的歌词、古朴的舞步、平和的曲调，则展示了古代雅乐融歌舞乐于一体的传统艺术特色，昭示着儒家文化礼乐教化的精髓。
唐朝制定的祭孔乐章第一章《迎神》部分的唱词是：“通吴表圣，问老探真。三千弟子，五百贤人。亿龄规法，万载嗣禋。洁诚以祭，奏乐迎神。”
明朝洪武六年制定的祭孔乐章《迎神》部分唱词为：“大哉宣圣，道德尊崇。维持王化，斯民是宗。典祀有常，精纯益隆。神其来格，于昭圣容。”
清康熙年制定的祭孔乐章《迎神》部分的唱词：“大哉孔子，先觉先知，与天地参，万世之师。祥征麟绂，韵和金丝，日月既揭，乾坤清夷。”
歌生持着笏板，高声吟唱，四字一句，古朴典雅，与《诗经》的雅、颂部分如出一辙。虽然是不同的朝代，内容却都大同小异，都是颂扬孔子的，文化传承，一览便知。
祭孔之乐是八音齐奏，中和雅致。祭祀典礼所用八音古乐包括金、石、土、木、革、丝、竹、匏，共8类105件乐器。分别是编钟、编磬、镈钟、特磬、建鼓、博柎、琴、瑟、笛、排箫、箎、笙、埙、笏、柷、敔、麾、节等。其中编钟、编磬作为“金石乐”，是古代宫廷雅乐的标志和代表。孔庙明人胡缵宗手书之 “金声玉振”四字，就是赞扬孔子的思想象编钟、编磬的奏鸣，高雅纯正，绵绵不绝。祭孔乐舞中体现出来的这一美学思想其实就是“和合”思想。《乐记》中说“乐者，天地之和也”，“大乐与天地同和”。
春秋时期的吴国公子季札在观《韶》后发出感叹：“德至矣哉!大矣!如天之无不帱也，如地之无不载也，虽甚盛德，其蔑以加于此矣。观止矣!若有他乐，吾不敢请已。”将韶乐之德说成是像天地一样，这就是成语“叹为观止”的由来。祭孔雅乐呈现的是一种独特的美感境界，好像不知在何处，也许是在宇宙的某一角落，蕴含着一股气体。此种音乐不拘囿于一时一地的感官刺激，它关注的焦点在天人边界及灵魂深处。所谓“大音希声”，其构造虽然简朴，却蕴含着世间最缜密的能量。
祭孔佾舞，主旨表现是谦逊礼让，立德立容。在祭祀时，只有三献礼部分才加入八佾舞。舞又有文、武之分。跳“羽舞”的舞生，手持龠翟，象征文德;“干舞”的舞者手持干戈，象征武功。《宋史.乐四》云：“文舞九成，终于垂衣拱手，无为而治;武舞九成，终于偃武修文，投戈讲艺。 ”这句话是说，跳文舞代表着垂衣裳、行拱手礼就可以平治天下。跳武舞则代表放弃武攻。在跳佾舞时，佾舞生前方有二人持“节”，称为“节生”。其作用是发号施令。站在露台东西两侧被称为“东节”、“西节”。当东节下令“起舞”时，佾舞生配合诗乐的节奏起舞，当西节下令“舞止”时，则恢复肃立姿态。一个舞蹈造型，代表一个字。歌生唱一个字，乐生奏一个韵，舞生跳一个动作。舞姿刚劲舒展，具有汉雕之美。每一献艺礼共记有32个舞姿，三献礼共记有96个舞姿。手势有起手、垂手、出手、拱手、挽手。步子有进步、退步。体态有屈身出手下伸为“授”，再屈身出手上举为“受”，拱手后退为“辞”，拱手向左右为“让”，低首屈身拱手为“谦”，出手两肘拱手齐心为“揖”，低首屈身至地为“拜”，屈膝至地为“跽”，点首为“叩头”，跷一足屈一足拱手左右为“让”。严格来说，其实这正是一套中华古礼仪的规范动作!
佾舞生手中拿的龠和翟也非常有讲究：舞生左手持龠，右手秉翟，龠在内而翟在外。这是因为龠是一种非常古老的吹奏乐器，它不仅是横吹之笛、竖吹之箫、直吹之簧哨类乐管的先祖，还是历代声律及度、量、权衡制度的根本。大禹时期的皋陶氏作“夏龠九成”，是边吹边舞的;西周时期，古龠被定为“文舞”的代表性乐器，是华夏礼乐文明的重要标识之一。《尔雅.释乐》上说：“龠，乐之竹管三孔，以和众声也。”成语“天籁之音”的“籁”字意思就是三孔的龠。秦汉以来，雅乐沦丧，古龠的吹奏之法渐渐失传，只是一根徒有“龠”名的棍状舞具。翟，木柄，雕龙头饰金漆，龙口夹一根或三根野雉尾。取立容之意。同时，龠主阴，翟主阳，所以龠在内而翟在外。
中国在尧舜时代就有用乐舞教育青少年的做法，《尚书·舜典》记载了舜帝对当时的典乐官夔说的一段话：“帝曰：夔，命汝典乐，教胃子：直而温，宽而栗，刚而无虐，简而无傲。”周代贵族子弟学习礼仪首先要学习乐舞，用乐舞来提高贵族子弟的文化素质和身体的素质。“十三舞勺”、“成童舞象”，舞“勺”是文舞，即学习礼仪。舞“象”，是武舞，手持干戈以锻炼身体。在这一点上，台湾祭孔乐舞做的非常好、更非常中国：台湾的孔庙乐舞生，都是由学生来充当。
台湾高中学生参加祭孔祀典
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